El autogiro o girocóptero es una aeronave de ala giratoria, es decir, vuela como los aviones pero su ala es un rotor que gira por la acción del viento relativo que lo atraviesa de abajo a arriba. Por ello, se puede considerar un híbrido entre el aeroplano y el helicóptero: al igual que el aeroplano, su propulsión se realiza mediante una hélice, pero, además de las alas, que en ocasiones pueden considerarse embrionarias, tiene un rotor como el helicóptero  que es el que finalmente proporciona la sustentación necesaria para mantener el aparato en el aire. Este rotor no está conectado al motor de la aeronave, por lo que gira libremente («autogira»), impulsado por el aire, generando así la fuerza de sustentación.

Fuente:Leishman, J. Gordon (2006). Cambridge University Press, ed. Principles of Helicopter Aerodynamics